Можно ли после двенадцатичасовой смены на тракторе не чувствовать усталости? С помощью новейших достижений техники это более чем возможно.

Например, возьмем систему Auto Trac, разработанную компанией Джон Дир и предназначенную для управления трактором с помощью глобальной системы позиционирования (GPS). После прохода трактора, оборудованного этой системой, создается впечатление, что все пути проведены по шнуру. Auto Trac подходит и для других систем точного земледелия, например, для квартирования урожайности или системы параллельного движения.

Систему Auto Trac была внедрена для гусеничных тракторов еще год назад. Теперь она доступна и для крупных тракторов серий 8000, 8010 и 8020. Вскоре систему можно будет применять также и на тракторах других серий. К сожалению, данная система пока не внедрена на трактор Беларус.

Автоматика Auto Trac базируется на трех совместно действующих компонентах: монитор Green Star, переносной компьютер и приемник сигналов Star Fire. С их помощью колесный или гусеничный трактор автоматически управляется при посеве, внесении средств защиты растений и при других сельскохозяйственных работах. Необходимо только перед началом работы вручную расположить «нулевую» линию между двумя точками поля, после чего Auto Trac обеспечивает ход трактора строго по прямой линии. Во время разворота система обеспечивает водителю точный заезд на следующий путь. Остается только объезжать препятствия. Запуск Auto Trac выполняется простым нажатием кнопки. Система находит начальный путь с точностью, характерной для системы DGPS. В Джон Дире ошибка составляет не более 1 см.

Основой системы является двухчастотный GPS - приемник. Сначала эта техника разрабатывалась исключительно для военных целей. Благодаря системе без дополнительных корректировок достигалось отклонение пути менее одного метра. Однако при использовании специального приемника GPS Starfire максимальное отклонение пути снижается до + / - 10 см. при использовании менее 3 - х спутников, а при наличии 5 спутников и более отклонение снижается до 1 см. Сигнал коррекции, посылается геостационарным спутником, обходится 1000 евро в год. При этом, как и для систем Egnos, Omnistar или Landstar необходимо, чтобы антенна имела прямую видимость в южном направлении.

Приемником GPS и терминалом можно оборудовать также и другие машины производства Джон Дир, например, комбайн или культиватор, и использовать их как бортовой компьютер или как устройство для параллельности движения машины.

Кстати, о бортовом компьютере: система автоуправления от компании Джон Дир способна выполнять до трех операций. Таковы, например, автоматическое управление, сбор данных и управление навесным агрегатом. Учитывая это, стоимость ее приобретения и затраты на эксплуатацию не кажутся большими.
Чтобы иметь возможность одновременно контролировать эти операции экран разбивается на три окна. Управление меню очень простое, так что практически невозможно допустить ошибку.

Спектр возможностей устройства можно увидеть после инсталляции «KeyCard» - специальной карты PCMCIA. Одновременно терминал может обрабатывать две такие карты. Вторая может использоваться, например, для сбора данных. Получается что - то вроде GPS - тахографа. Кроме того, эта карта дополняет внутреннюю память. В результате, с помощью системы можно управлять на 250 участках при разных путях и работах.

В систему Auto Trac входят:
- Приемник GPS.
- Процессор управления.
- Монитор.
- Электронные датчики.

Процессор управления вместе с компьютером трактора расположен у задней стенки кабины и по внешнему виду не отличается от других устройств управления. Процессор имеет доступ к таким важным данным трактора как обороты двигателя, скорость движения, а также показывает, занято ли место водителя. Кроме того, нажатием кнопки Auto - resume (авто - продолжение) на подлокотнике можно соединить с работой Аutо Trас и другие автоматические функции (например автоматическая настройка прицепного оборудования).

Система Auto Trac была опробована на тракторах Джон Дир 8520 с John Deere 2700 c рабочей шириной 5,30 м. Испытания проводили при диагональной обработки стерни рапса. Каждый фермер знает, что по холмистой площади по прямой проехать практически невозможно. Если на краю поля потерять из виду на долю секунды точку поворота, чтобы проконтролировать машину сзади, машину сносит с холма в сторону. Однако с системой Auto Trac такого не бывает, и машина движется строго параллельно!

Как и при использовании других систем, необходимо установить рабочую ширину агрегата. Первая колея прокладывается как эталонная прямая А - В. Все последующие, параллельные пути вычисляет сама система и соответственно этому расчету ведет трактор по полю. Данные вводятся нажатием клавиши устройства. После этого нажимают кнопку «Resume» и можно отпускать рулевое колесо: управление трактором происходит автоматически. Да и сам руль при этом остается неподвижным. Но достаточно к нему прикоснуться, как автоматика сразу отключается.

Функция Auto Trac просто гениальна. Автоматика ведет трактор мягко. Трактор все время движется легко и при этом строго прямо и с минимальными перекрыванием или погрешностями выполняет работу в течение целого дня.

Во время испытаний системы Auto Trac с John Deere 2700 ширина прохода трактора была зафиксирована на уровне точно 5,30 м. При этом имеется также возможность запрограммировать для рабочего боковое смещение. Система GPS учитывает этот сдвиг и ведет трактор, скажем, на пять сантиметров правее или левее. Это важно для дисковых культиваторов и сеялок, которые не движутся точно прямо через наклонное расположение дисков.

При «жесткой» установке Auto Trac на рабочую ширину 5,30 м. не было обнаружено ни перекрытий, ни необработанных участков. Измерения показали, что отклонение составило менее одного сантиметра при прямолинейном движении агрегата в длину 300 метров. Это значит, что можно вести посев без использования дорогостоящей системы RTK - GPS, ограничиваясь собственной системой Auto Trac.

Роман Валуев